psコマンドを用いて起動しているプロセスの一覧を表示し、その中からkillしたいプロセスをgrepで選び出す。psコマンドの2列目がPIDなので、awkコマンドでPIDのみを取得し、それをkillコマンドに渡せばよい。
kill `ps -ef | grep | grep -v grep | awk '{print $2}'`